Bendradarbiaujantys robotai yra robotai, skirti tiesiogiai bendrauti su žmonėmis bendradarbiavimo zonoje (sritis, kurioje robotai ir žmonės gali dirbti kartu). Tai prieštarauja tradiciniams pramoniniams robotams, kurie skirti dirbti saugiai ir savarankiškai, nes yra izoliuoti nuo kontakto su žmonėmis.
Bendradarbiaujančių robotų principas
Pagrindinis robotų bendradarbiavimo principas yra tas, kad keli robotai gali koordinuoti ir bendradarbiauti vienas su kitu, kad atliktų užduotis realiuoju laiku bendraudami ir dalindamiesi informacija. Bendradarbiavimo procese robotai turi gauti informaciją apie aplinką per jutiklius, naudoti sprendimų priėmimo algoritmus informacijos apdorojimui ir planavimui bei pasiekti veiksmų vykdymą. Tuo pačiu metu robotai turi koordinuoti savo atitinkamą užduočių pasidalijimą, planuoti kelią ir pan., kad pasiektų bendrą bendradarbiavimo efektą.
Bendradarbiaujančių robotų pranašumai
1. Saugumas
Kai robotai ir žmonės sąveikauja, vienas dalykas, kurį reikia užtikrinti, yra žmonių saugumas. Bendradarbiaujantys robotai gali dirbti tiesiogiai su operatoriais toje pačioje gamybos linijoje, nenaudojant saugos bėgių, kad būtų atskirti nuo žmonių. Tai sumažina atotrūkį tarp visiškai rankinio ir visiškai automatizuoto gamybos režimų ir išsprendžia žmogaus ir roboto bendrystės problemą.
2. Lengva naudoti
Tiesiausias bendradarbiaujančių robotų naudojimo paprastumo pasireiškimas yra traukimo mokymas. Vilkimo mokymo principas yra tas, kad, naudodamas roboto dinamikos modelį, valdiklis realiu laiku apskaičiuoja sukimo momentą, reikalingą robotui vilkti, o tada pateikia šį sukimo momentą varikliams, kad robotas galėtų padėti operatoriui vilkite labai gerai.
3. Lankstumas
Bendradarbiaujančių robotų lankstumas gali būti realizuotas įvairiais būdais. Pavyzdžiui, jas galima perkelti ir perkelti mobilių platformų pagalba, taip prisitaikant prie skirtingų gamybos linijų ir gamybos aplinkos. Be to, bendradarbiaujantys robotai gali būti pritaikyti skirtingiems užduočių reikalavimams, keičiant šviestuvus ar kitus darbo priedus.
Bendradarbiaujančių robotų savybės
1. Lengvas
Bendradarbiaujantys robotai yra lengviau valdomi ir pagerina gamybos saugą.
2. Draugiškumas
Bendradarbiaujančio roboto paviršiai ir jungtys yra lygūs ir plokšti, be aštrių kampų ar plyšių, kurie galėtų lengvai suspausti operatorių.
3. Jutimo gebėjimas
Bendradarbiaujantys robotai jaučia aplinką per įmontuotą jutimo sistemą ir keičia savo judėjimo elgesį pagal aplinkos pokyčius.
4. Žmogaus ir roboto bendradarbiavimas
Esant jautrioms jėgos grįžtamojo ryšio charakteristikoms, pasiekus nustatytą jėgą, ji iš karto sustos, atlikus rizikos įvertinimą gali nereikėti montuoti apsauginių užtvarų, kad žmonės ir robotai galėtų dirbti kartu.
5. Patogus programavimas
Tai labai lengva programuoti ir derinti kai kuriems įprastiems operatoriams ir žmonėms, turintiems netechninio išsilavinimo.
Bendradarbiaujantys robotai, kaip naujo tipo pramoniniai robotai, pašalina žmogaus ir roboto bendradarbiavimo kliūtis ir leidžia robotams visiškai pabėgti nuo apsauginių turėklų ar narvų suvaržymų. Jo novatoriškas gaminio našumas ir platus pritaikymo spektras atvėrė naują pramoninių robotų kūrimo erą.
